欢迎来到天津华茂致远自动化科技有限公司网站！
185-12233227
KUKA码垛机器人系统由以下几个部分组成：
1. 机器本体：这是整个系统的部件，采用高精度、高速化的运动控制器和伺服驱动器等技术。本体内的机械手可实现货物的抓取、移动及放置等动作。此外，该机构还配备了视觉系统和传感器设备以进行和对齐货物。其工作范围包括多个自由度（例如6个），每个关节都有独立的电机控制以确保平稳的运动路径和高度的定位准确性。这种设计使得操作员可以快速且准确地执行多种重复性任务，如装载/卸载托盘上的物料搬运或自动包装机中的模块组件的拾放作业。由于具有较高的工作效率以及灵活性和可靠性高的特点，使其在工业自动化领域得到了广泛应用。
2. 控制柜：这包含了许多重要的元器件用于对整机的工作状态实施的控制。比如CPU主板负责接收来自周边装置的信息和控制信号；接触器和热继电器则承担着整机的过电流保护功能等等。而运行程序存储卡上预设了各程序的名称和代号以及相关参数数据信息等内容。通过这些信息的传输与交换，可以实现生产数据的共享并确保各个单机之间的协调统一运作。这样不仅提高了设备的整体性能和工作效率而且还大大简化了维护的操作流程和使用寿命带来了显著提升。。
扫一扫手机网站
在线客服
185-12233227
litao_llt@163.com